L'explorateur National Geographic Albert Lin gravit les montagnes du Pérou afin de retracer les origines de son site le plus légendaire : le Machu Picchu. À l'aide de la technologie du lidar, Albert remonte sur les traces des peuples antérieurs aux Incas et s'aventure au coeur des montagnes, à la recherche de leurs foyers et de leurs sites cérémoniels. Les indices qu'il recueille nous révèlent que la cité inca pourrait s'être inspirée d'une autre civilisation, encore plus ancienne.