Un soir de décembre, Jill et Joy, deux fillettes de 9 ans, ont la surprise de voir une petite voiture, à peine plus grande qu'une boîte à chaussures, se garer devant leur maison. Une famille de lilliputiens en sort : les McPetit qui viennent de perdre leur maison. Jill et Joy les accueillent alors à bras ouverts et acceptent de prendre soin d'eux jusqu'à ce qu'ils trouvent un nouveau logement.