Dans le désert du Kalahari en Afrique du Sud, plus de 10 ans après avoir laissé Fleur, l'emblématique matriarche suricate, nous retrouvons ses arrière-petites-filles qui dirigent aujourd'hui leurs propres clans, ceux des Moustaches, des Hakuna Matata et des Ubuntu. Trahisons, coups d'état, conflits entre clans et histoires d'amour viennent rythmer cette série animalière, véritable «Game of Thrones» du Kalahari. Malgré la perte de leur terrier, les Ubuntu sont en sécurité sur un terrain élevé. Mais leur abri temporaire devient vite trop petit. Daisy n'envisage pas de voler à nouveau le territoire des Hakuna Matata car la rivière sépare désormais les deux clans.