En Afrique du Sud, dans la réserve de Samara, deux guépardes adultes, une mère et sa fille, se recroisent un matin d'hiver, alors qu'elles chassent sur le même territoire. La première, Chilli, est âgée de 8 ans et a mis au monde cinq petits voilà trois mois. La seconde, Inara, a 3 ans, et ses quatre petits sont âgés de 4 mois. Alors que les deux femelles tentent de trouver de la nourriture, deux guépardeaux de Chilli se trompent de clan et suivent Inara... Celle-ci les recueille et un lien se tisse entre eux.