«Les Trois Mousquetaires» est une oeuvre mythique. Elle a traversé les générations, déclinée au fil du temps au théâtre, en bande dessinée, en comédie musicale, mais aussi et surtout au cinéma, avec près de 80 adaptations dans toutes les langues et à toutes les époques. Dans notre imaginaire collectif, les mousquetaires sont ceux décrits par Dumas, qui passent leur temps à se battre en duel, à déjouer des complots et à sauver l'honneur de la reine et du roi de France. Ces mousquetaires de fiction ont éclipsé les mousquetaires, les vrais, ceux qui formaient la compagnie royale qui a existé entre 1622 et 1775. Mais qui étaient ces hommes et comment servaient-ils le roi ?