Au fil d'un voyage au long cours, le célèbre navigateur Marc Thiercelin partage le quotidien, les techniques et les croyances de vingt peuples qui ont la mer pour horizon. Dans le Nordeste brésilien, Marc Thiercelin part à la rencontre d'un peuple qui a construit son identité autour d'un étrange bateau : la jangada. Ce petit radeau d'environ 5 mètres de long peut s'aventurer à 50 kilomètres du rivage en bravant les plus grosses vagues. Pêcheurs mais aussi compétiteurs, les Jangadeiros aiment s'affronter lors de régates. Encore aujourd'hui, les récits des épopées maritimes de leurs ancêtres imprègnent l'imaginaire collectif de la région.