Depuis qu'elle est revenue dans son royaume d'Arendelle et qu'elle a retrouvé sa soeur bien aimée Anna, Elsa entend une voix bienveillante qui semble lui montrer un chemin. Aidée par Anna, son ami Kristoff et le sympathique Olaf, la jeune reine décide de se rendre dans la forêt enchantée de Northuldra, sans doute à l'origine de ses pouvoirs. A cette occasion, Anna et Elsa apprennent l'existence d'un cinquième esprit élémentaire qui serait la passerelle des humains et de la magie de la nature. Elles continuent ensuite leur route vers le Nord.