Eugenia, une jeune journaliste blanche, cherche à recueillir les témoignages positifs et négatifs de domestiques noires afin de publier un livre. Personne ne veut lui répondre, le climat des années 1960 au Mississippi n'étant pas toujours propice à ce genre de confessions. Elle arrive tout de même à convaincre Aibileen, amère après la mort de son fils, et Minny, qui a la réputation de tenir tête à ses employeurs. Au fil des rencontres, une amitié se forge entre ces trois femmes, qui devront affronter les réactions mitigées de leur entourage.