Raoul, Dalia et leurs enfants, Milo et Zora, forment la famille Belhumeur Lamour. Partis faire le tour du monde en voilier, ils débarquent sur une île inconnue et mystérieuse : l'île Kilucru. Dans cet univers qui célèbre l'imaginaire, ils côtoient chaque jour des fées, des sirènes et des extraterrestres.