À la suite d'un malheureux concours de circonstances, le sergent Roger Murtaugh, qui doit bientôt partir à la retraite, est transféré à la circulation avec son collègue des bons et des mauvais jours, Martin Riggs... En arrêtant un braqueur, les deux policiers «dégradés» lèvent le voile sur un trafic d'armes. Ces dernières auraient été volées dans les locaux même de la police. Alors que leurs investigations les mènent jusqu'à Jack Travis, ancien flic reconverti dans les trafics en tous genres, les deux enquêteurs se heurtent à l'agressivité de Lorna Cole, une détective de la police des polices.