Aux États-Unis, dans le Massachusetts des années 1980, Joy est une jeune mère célibataire de deux enfants, qui doit faire tourner une maison dans laquelle son ex-mari, chanteur de cabaret, vit au sous-sol, tandis que sa mère passe la journée devant la télévision. Son père Rudy, responsable d'un garage de camions, débarque un beau jour, rejeté par sa compagne, et doit cohabiter avec son ex-gendre qu'il n'apprécie guère. Il part à la recherche d'une nouvelle conquête et rencontre rapidement Trudy, veuve fortunée. À l'occasion d'une sortie sur le voilier de Trudy, Joy doit nettoyer les verres de vin brisés sur le pont en teck. Cela lui donne l'idée d'un balai-serpillère auto-essorant.