Parce qu'il a quitté l'école trop tôt et qu'il a enchaîné les petits boulots pour subvenir aux besoins de sa femme Sandrine et de leur fils Bastien, Marc ne s'est jamais remis à niveau. Lorsque Joséphine arrive auprès de lui, endossant pour les besoins de sa mission le rôle d'un chauffeur de taxi, Sandrine vient de quitter son mari car elle ne supporte plus de tout assumer à sa place. Joséphine va permettre à Marc de reconquérir sa femme, mais plus encore de retrouver l'estime de lui-même, en l'aidant à réaliser son rêve de toujours : vaincre son illettrisme et passer l'examen de chauffeur de taxi. Au cours de cette aventure, Joséphine fera aussi le bonheur des différents clients.