Sur la Sambre et l'Oise vogue Stevenson. Dans les années 1870, Robert Louis Stevenson embarque à bord d'un canoë sur les eaux franco-belges. Avide de liberté, Stevenson fait de cette escapade fluviale la genèse de son inspiration. Contre les torrents et le calvaire des écluses, le jeune auteur de 25 ans vit l'excitation de l'inattendu. Il trouve son repos dans la forêt, s'émerveille de la ville et nourrit son imaginaire de ses rencontres. Même rattrapé par ses obligations littéraires, Stevenson reste fidèle à son amour du voyage.