Lorsque, au début des années 1990, l'explorateur Henri Cosquer découvre la grotte qui porte aujourd'hui son nom, il découvre bien plus qu'une simple grotte sous-marine : c'est un morceau de notre Histoire. Dans cette grotte parmi les plus importantes d'Europe, les représentations marines sur les parois ont stupéfié le monde scientifique. Extrêmement rares dans l'art pariétal, elles dessinaient une grande question : quelle pouvait être la relation des hommes préhistoriques à la mer ? Il est difficile de connaître notre passé maritime en raison des variations climatiques qui se sont succédé mais, de la Méditerranée à l'Atlantique, des scientifiques recomposent des géographies disparues.