Les origines du conflit remontent à la formation de l'Alliance interstellaire, 200 planètes unies et gouvernées par la planète Véga, dont la puissance militaire était sans pareille. Seule Euphor, une planète admirée pour ses connaissances et sa civilité, résista aux ambitions de conquête de Véga grâce à son arme invincible : Goldorak. Une paix fragile s'installa alors entre les deux planètes.