Lorelai Gilmore, mère célibataire, vit à Stars Hollow, Connecticut, avec sa fille Rory qu'elle adore. Les seize ans qui les séparent ont permis que s'établisse entre elles une relation privilégiée. Lorelai et Rory se confient en effet beaucoup, s'épaulent et réussissent ainsi à dépasser les écueils de la vie... Côté professionnel, Lorelai gère l'auberge «Independence» avec passion, fierté et détermination. Le concierge de l'établissement est un homme sec, maniéré et susceptible avec qui Lorelai se dispute souvent ; la cuisinière est au contraire très sympathique, gaffeuse à souhait, et elle partage avec tendresse les hauts et les bas de la famille Gilmore.