A l'occasion de la «Million Man March» sur Washington, manifestation organisée par le leader noir Farrakan et destinée à exalter la fierté des afro-américains, un groupe d'hommes hétéroclite prend place à bord d'un bus reliant Los Angeles à la capitale. Au cours de ce voyage, leurs personnalités vont peu à peu se dévoiler sous l'impulsion de Xavier, un étudiant en cinéma qui filme leurs déclarations. Très vite des dissensions apparaissent : la présence de Kyle et Randall, un couple homosexuel en pleine rupture, de Gary, un policier métis, et de Jamal, ancien membre d'un gang de South Central, révèle les préjugés de chacun.