Dominic Toretto vit dans la clandestinité depuis huit ans. Obligé de fuir les États-Unis après une spectaculaire série de braquages, le légendaire pilote automobile a trouvé un refuge précaire en République dominicaine avec sa compagne Letty. La mort d'un être cher l'oblige à regagner Los Angeles et à se confronter à l'agent du FBI Brian O'Conner, responsable de sa chute. Mais la donne a changé car les deux adversaires ont maintenant un ennemi commun : un puissant narcotrafiquant qui inonde le pays de drogues dures et a déjà fait d'innombrables victimes. Leur solution : se venger en dépassant les limites de l'impossible au volant d'un bolide.