Ex-flic, Brian O'Conner est arrêté par ses anciens collègues qui ont besoin de ses talents pour démasquer un dangereux trafiquant de drogue. Radié de la police pour faute grave, Brian O'Conner est de retour à Miami. Passionné de courses interdites où la vitesse dépasse toutes les limites, Brian est arrêté en plein rodéo par ses anciens supérieurs qui ont besoin de ses talents de pilote. Ils lui offrent l'occasion de se racheter en infiltrant le gang de Carter Verone, un dangereux trafiquant de drogue. O'Conner accepte mais impose comme collègue son propre coéquipier, Roman Pearce, un ami d'enfance fou de vitesse tout comme lui et qui bénéficie d'une liberté conditionnelle.