La nuit venue, Dominic Toretto règne sur les rues de Los Angeles, à la tête d'un groupe de fidèles qui partage sa passion pour les rodéos urbains, courses de voitures en pleine ville. À la suite de plusieurs braquages de camions par des voleurs opérant en voitures de sport, la police décide d'enquêter sur le milieu. Un jeune flic, Brian, est chargé d'infiltrer la bande de Toretto, qui figure au premier rang des suspects. Passé les premières épreuves, le policier découvre un monde fascinant et dangereux qui l'attire malgré lui. D'autant plus qu'il n'est pas insensible au charme de Mia, la soeur de Dominic.