En 2014, la journaliste Sophie Bonnet obtient un droit de visite pour rencontrer un prisonnier que beaucoup pensent mort : Carlos. Le terroriste, qui fut l'homme le plus recherché de France pendant deux décennies, est emprisonné depuis 1994 non loin de Paris. Il purge trois condamnations à perpétuité pour une série d'attentats meurtriers. Durant quatre ans, les parloirs se succèdent à la centrale de Poissy. Des centaines d'heures d'un face à face éprouvant durant lesquelles Sophie Bonnet se confronte à un Carlos autoritaire, mégalomane, obsessionnel et manipulateur. Au fil du temps, une relation complexe se noue.