Filatures à l'ancienne, surveillances par caméras hypersophistiquées, traques sur Internet : «Enquête d'action» dévoile le quotidien de l'un des services d'élite chargés de la lutte anti-terroriste en France : le renseignement territorial. 2300 policiers de l'ombre, répartis sur tout le territoire, que l'on appelait encore il y a peu les «RG». Leur but : évaluer la dangerosité des individus radicalisés et éviter à tout prix qu'un jour l'un d'eux ne passe à l'acte. Chaque jour, ils suivent les moindres faits et gestes de plus de 2000 «cibles», dont 300 jugées potentiellement à haut risque. Ils sont aussi chargés de garder un lien avec les mosquées les plus radicales.