1558. À la mort de la catholique Marie Tudor, emportée par un cancer, sa demi-soeur Élisabeth, protestante, accède au trône d'Angleterre à 25 ans. Alors que son cousin, le duc de Norfolk, complote avec Marie de Guise, la reine d'Écosse, pour l'éliminer, ses plus proches conseillers pressent la jeune souveraine de donner un héritier à la Couronne. Mais, amoureuse de son ami d'enfance, Robert Dudley, Élisabeth repousse un à un ses prétendants.