En 2011, Dan Wheldon, double champion des 500 miles d'Indianapolis, surnommé «Coeur de Lion», disparaît dans un terrible accident au Las Vegas Motor Speedway, ébranlant le monde du sport automobile. Dix ans plus tard, ses deux fils suivent les traces de leur père sur les circuits automobiles. Le film explore le dilemme d'une épouse et mère aux prises avec sa peine et la responsabilité d'élever seule ses fils Sebastian et Oliver, âgés de 12 et 10 ans, qui souhaitent prendre le relais de leur père en entrant dans le monde de la course professionnelle.