L'ancien champion de moto Jon Baker intègre l'unité de police motorisée de Los Angeles. C'est là que Castillo, officier du FBI au tempérament de feu, a également été muté pour enquêter sur cinq flics corrompus. Castillo travaillera sous couverture et sous le nom de Poncherello, pour faire régner l'ordre et la justice dans les rues de la Cité des Anges aux côtés de son nouveau coéquipier.