Castle et Beckett enquêtent sur le meurtre d'une femme qui a été trouvée congelée et attachée à des barres d'aciers sur un chantier. Après avoir découvert sur le corps de la victime des marques de coups assénés avec violence, les enquêteurs trouvent ses papiers d'identité. Il s'agit de Melanie Cavanagh, qui a disparu cinq ans plus tôt. Cette affaire les conduit à se replonger dans une vieille histoire. En outre, Beckett ne peut empêcher des souvenirs de son passé de refaire surface.