L'enquête que menait Beckett au sujet de l'assassinat de sa mère connaît un rebondissement soudain lorsque Hal Lockwood, un tueur à gages, parvient à s'échapper lors d'une audience au tribunal. Alors que la police se lance à sa recherche, Castle et le reste de l'équipe exploitent une nouvelle piste... Ils sont persuadés que le fugitif a bénéficié d'un soutien au sein du palais de justice. Ils pensent même que cette personne serait impliquée dans l'assassinat de Johanna Beckett.