Le propriétaire d'une boutique de magie historique de New York, «La magie de Drake», est découvert noyé dans le célèbre réservoir d'eau à torture d'Houdini. Cette enquête va plonger Castle et Beckett dans l'univers mystérieux des magiciens et de leurs secrets. Castle traverse une mauvaise passe, sa relation avec Gina est étalée au grand jour, notamment leurs disputes.