Seb Berthe rêve de tenter l'ascension du Dawn Wall, la grande voie la plus difficile du monde, face sud-est d'El Capitan. Pour se rendre au pied d'El Capitan, aux États-Unis, Seb n'a pas l'intention de prendre l'avion ! Rapidement, une équipe de 6 grimpeur.se.s, 2 marin.e.s et un chien se forme pour relever un défi et réaliser un rêve : rejoindre les Amériques à la voile pour grimper sur les parois légendaires du Yosemite ! C'est en expérimentant le temps long de la voile pour traverser l'Atlantique, puis à bord d'un tacot mexicain douteux qu'ils apprennent à se connaître.