Le commandant Renoir, très en retard, circule vite et gyrophare à fond, quand un inconnu se jette sur le capot de sa voiture pour l'intercepter... Il vient de découvrir la mort de sa voisine qui, après le passage de Candice et de la PTS, se révèlera un crime. La victime était greffière au tribunal d'instance. C'est l'occasion pour le groupe de pénétrer dans l'univers très opaque des tutelles et pour Candice, celle de se faire passer pour une «Majeure protégée», avec la complicité de ses enfants et de son équipe.