Un commissariat de Brooklyn. Détective particulièrement doué, Jake Peralta s'attache à résoudre les affaires qu'on lui confie mais s'emploie aussi à faire régner la bonne humeur dans les bureaux. Son passe-temps favori : narguer sa hiérarchie et faire le pitre, ce qui agace sérieusement le nouveau capitaine, Ray Holt. Strict et professionnel, Holt ne poursuit, lui, qu'un seul but : faire de son commissariat le meilleur du quartier. Terry Jeffords, le bras droit du capitaine, tente de l'aider à faire régner un semblant de discipline dans la brigade qui compte également parmi ses membres Amy Santiago, une «dure à cuire», et Rose Diaz, une vraie terreur.