Kinshasa, 2005. En quête de talents pour les besoins d'un film sur les musiques urbaines, les réalisateurs Renaud Barret et Florent de La Tullaye tombent en arrêt devant une bande de musiciens vétérans sans abri, éclopés, à l'optimisme radical. Installé sur des machines roulantes bidouillées et armé d'instruments déglingués, le bataillon bluesy Staff Benda Bilili chante la misère et sa foi en l'avenir pour des mômes de la rue et quelques sans-grade. Bientôt, Roger, minot du macadam qui a transformé une boîte de lait en minuscule guitare monocorde, rejoint la vieille garde. Le début d'une épopée et d'une incroyable success story.