Au château royal de Camelot, en des temps anciens et magiques. Trois écuyers menés par le jeune Arthur et l'intrépide princesse Guenièvre ont formé la confrérie de la Table Ronde pour tenter d'appliquer leurs idéaux chevaleresques : justice, solidarité, et droiture. Leur mise en pratique est tout sauf évidente, ainsi que nos vaillants héros ne manquent pas de le vérifier, tout en essayant de bousculer les usages médiévaux.