Avant d'être assassiné, le père d'Arsène Lupin prononce ces derniers mots : «Détourner l'attention, voilà la clé. Si tu t'en rappelles, personne ne t'arrêtera jamais.» En grandissant, le jeune orphelin devient un voleur insouciant, détroussant l'aristocratie parisienne grâce à son charme redoutable. Sa rencontre avec une ensorcelante aventurière, la comtesse de Cagliostro, va transformer le pickpocket débutant en voleur de haut vol. Lancé sur la piste du trésor perdu des rois de France, que convoite une obscure confrérie royaliste, le jeune virtuose multiplie les coups d'éclat : attaque d'un train lancé à pleine allure ou course-poursuite dans les catacombes parisiennes.