Antoine l'aventure traverse la France et propose à chaque numéro de participer à une véritable expédition, au coeur d'une nature fabuleuse. Avec lui, les enfants pourront descendre les eaux tumultueuses de l'Ardèche, grimper le Pic du Midi pour toucher les étoiles, ou encore remonter les rudes courants du Golfe du Morbihan... Lors de chacune de ses expéditions Antoine tente d'apprivoiser la nature sauvage. Il invite les enfants à apprendre à regarder la nature qui nous entoure et à se dépasser pour aller à la rencontre de ses beautés.