Célèbres depuis qu'ils ont aidé à tuer Thanos, Ant-Man et la Guêpe, de leurs vrais noms Scott Lang et Hope van Dyne, reviennent dans la vie réelle. Tout se complique à nouveau lorsque Cassie, la fille de Scott, est happée par un prototype qu'elle a mis au point. L'appareil, capable d'entrer dans le Royaume quantique, a également avalé Ant-Man, la Guêpe, Hank Pym et Janet van Dyne. Dans cette dimension hors du temps, ils vont devoir affronter l'un des plus dangereux individus du multivers, Kang le Conquérant.