Depuis des mois, les policiers de banlieue font la une de l'actualité. On les suspecte parfois de dérapages et certains d'entre eux sont victimes d'actes violents de la part de jeunes délinquants. Alors, quel est leur quotidien ? Pour le découvrir, «90' enquêtes» a suivi les hommes de deux polices municipales de l'Essonne, à 30 kilomètres au sud de la capitale. Tout d'abord à Viry-Châtillon, une ville de 30000 habitants partagée entre zones pavillonnaires et grands ensembles. Pendant plusieurs semaines, les équipes du magazine sont restées auprès de la vingtaine d'agents au cours de leurs missions quotidiennes. Parmi eux, Stéphane, un jeune policier au grand coeur mais très tenace.