Rambouillet est un joli coin de banlieue parisienne, où a priori il fait bon vivre. Entre quartiers chics et forêts à perte de vue, c'est un vrai paradis, sauf pour les gendarmes. Entre les gangs de cambrioleurs qui sillonnent la région, les violences familiales, les suspects armés et les escrocs en tous genres, le quotidien des forces de l'ordre est loin d'être un long fleuve tranquille. Les équipes de «90' enquêtes» ont suivi les interventions de gendarmes de la localité. L'occasion de découvrir des unités à part, comme les hommes du PSIG, un groupe spécialisé dans les opérations coups de poing.