Dans les années 50, les scientifiques américains expédient une poignée d'explorateurs en pleine Préhistoire. L'équipe semble définitivement perdue lorsque, soixante ans plus tard, une spéléologue trouve une peinture rupestre datée de plusieurs millions d'années et écrite dans un anglais parfait. Frank Reno, professeur à l'origine du premier voyage, décide donc d'envoyer une nouvelle équipe au secours des survivants.