Le commissaire Gibert est sous pression : un dangereux braqueur, qui se fait appeler «Le Belge», sème la terreur dans la cité phocéenne. Les hommes de Gibert trouvent un moyen de le placer en garde à vue, mais le malfrat prend la fuite à la suite d'une maladresse d'Émilien. Pour réparer son erreur, Émilien demande l'aide de son ami Daniel, chauffeur de taxi amateur de vitesse, dans l'espoir de neutraliser le coupable. Une folle course-poursuite commence pour les deux acolytes sur les traces du Belge.