Magellan a promis au roi d'Espagne d'aller remplir ses cales de girofles en passant par une route nouvelle qui serait espagnole. Pour rejoindre l'Orient par l'Occident, le Portugais a promis qu'il trouverait passage à travers l'Amérique et qu'il réussirait à rejoindre les Indes, là où le Génois Christophe Colomb avait échoué. Sous son commandement, cinq navires quittent Séville le 21 septembre 1519 : la Trinidad, le San Antonio, la Concepcion, le Santiago et la Victoria. Pour atteindre le bord du monde connu, Magellan doit traverser l'Atlantique jusqu'au Brésil, qui vient d'être découvert, avant de s'aventurer dans la partie encore vierge des cartes marines.